一、设备介绍
全自动组立熔接机是专门针对电容行业的焊接环节，该设备采用士林SDC、SDE-P系列伺服驱动器，控制相关轴的快速、精准传动，及带动整个载架寸动或连续运行。采用的双圆盘传动，均使用精密间隙式分割器，定位准、速度快。
二、设备配置
1)设备送铁条机构采用双伺服马达，提高焊接速度与精度。
2)采用丝杆传动，产品间距稳定，误差控制在0.1mm以下。
3)设备运行距离可自由设定，运行可连续、寸动，提高生产效率，提升工艺要求。
4)转盘通过伺服控制旋转角度（30°、90°、180°等），确保每一个夹组定位准确。
三、客户系统控制需求
1)机械速度±5%，生产效率85~90个/分钟。
2)载架运行间距可调整，可寸动、连续运行。
3)驱动器有优秀的自整定功能。
4)驱动器要具备高低频共振抑制性能，防止伺服马达快速运行时发生位置偏差。
1)主控电源公用配线更简便。
2)速度响应频宽2KHz控制精度稳定。
3)支持磁性(17Bit)、光电(22Bit)编码器马达运行。
4)5种驱动器可选择低、中、高惯量多达17种马达。
5)One touch即时自动调谐，操作简单。
6)摩擦力补偿和背隙补偿可适应复杂控制。
7)优异的高低频共振抑制，3组高频滤波器，2组低频滤波器。
1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合。
2)速度响应带宽2kHz，整定时间最短只需1ms。
3)一键自动调谐功能（One Touch tuning）,有效减小调机时间并发挥驱动器最佳效能。
4)优秀的共振抑制机能5组(3组自动），可快速且有效的抑制机构震动或异音。
5)优异的高低频共振抑制，3组高频滤波器，2组低频滤波器。
6)驱动器应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用。