一、设备介绍
桁架机械手广泛应用于搬运码垛、机床上下料、检测、焊接等领域体。是一种建立在直角X，Y，Z 三轴坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。主要特点体现在：高精度、高效、高稳定、高强度、操作简单，适用行业广泛。
1）SDC速度响应带宽2kHz
2）兼容磁编、光编马达自由搭配运行 ，磁编17/20bit、光编24bit
3）一键自动调谐功能(One Touch tuning),有效减小调机时间并发挥驱动器最佳效能
4）优秀的共振抑制机能5组(3组自动），可快速且有效的抑制机构震动或异音
5）驱动器应答性可分为低中高多等级，较细的分级方便调整刚性使用